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雕刻機(jī)的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)使用區(qū)別

 1.控制精度不同

顯然，樓主不知道步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有"細(xì)分"的概念。兩相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角是1.8度沒錯(cuò)，但是，現(xiàn)在64細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器也很常見了。注意，這個(gè)時(shí)候，電機(jī)是200*64=12800個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。而市面上常見的交流伺服，編碼器不過是2048或者2500線的。當(dāng)然，有17位編碼器的電機(jī)，不過，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也有256細(xì)分的。從分辨率而言，交流伺服還是要高一些，但是遠(yuǎn)沒有樓主所寫得那么夸張。而且，既然是說控制精度，那么，用過伺服的人都應(yīng)該知道，伺服的動(dòng)態(tài)重現(xiàn)性是分辨率的多少倍。就常規(guī)設(shè)計(jì)而言，選型時(shí)，要把重現(xiàn)性指標(biāo)乘以5作為伺服反饋的分辨率。這樣，伺服的控制精度真的比伺服好嗎？

2、低頻特性不同

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)達(dá)到32以上時(shí)，基本就沒有低頻振動(dòng)的問題了。而伺服想保持一個(gè)準(zhǔn)確、穩(wěn)定的低速，用過的人應(yīng)該知道參數(shù)有多難調(diào)（只要速度、不要位置的話，還好做一點(diǎn)）

3、頻矩特性不同

對(duì)于轉(zhuǎn)矩，需要補(bǔ)充一點(diǎn)，伺服本身是沒有保持力矩的，而步進(jìn)電機(jī)有保持力矩。區(qū)別在于，伺服電機(jī)的所謂靜止，實(shí)際上是一個(gè)動(dòng)平衡的過程，電機(jī)不會(huì)真的停在指定位置上（所以交流伺服的重現(xiàn)性要定到反饋分辨率的3-5倍，而步進(jìn)電機(jī)重現(xiàn)性可以比分辨率更高）。

4、過載能力不同

這個(gè)沒有什么可說的，不過對(duì)于力矩浪費(fèi)的說法，還是有點(diǎn)意見。很多步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供了半流功能，在不需要全力矩輸出的時(shí)候，可以降低電流，減小力矩。

5、運(yùn)行性能不同

丟步確實(shí)是步進(jìn)電機(jī)的致命缺陷，但是，伺服就可以不考慮加減速的曲線嗎？你真給一個(gè)階躍信號(hào)試試，電機(jī)會(huì)有多大的抖動(dòng)。不過抖歸抖，*終還是會(huì)停在正確的位置上，這確實(shí)比步進(jìn)強(qiáng)。如果是定位控制，這個(gè)抖動(dòng)無所謂了，如果是過程控制，誰敢這么用？

6、速度響應(yīng)性能不同

因?yàn)榻涣魉欧梢杂兴查g大扭矩輸出，所以加速性能可能比步進(jìn)強(qiáng)，不過松下加到3000RPM用幾毫秒，先試過再來說話好不好？而且說到響應(yīng)，那就不能不說交流伺服的本質(zhì)缺陷——滯后。一般電機(jī)，速度環(huán)響應(yīng)2毫秒，位置環(huán)響應(yīng)則很少看到數(shù)據(jù)，一般認(rèn)為是8毫秒。說到快速起停，伺服總是手其響應(yīng)頻率限制，而步進(jìn)電機(jī)基本不用考慮響應(yīng)時(shí)間的問題。用步進(jìn)電機(jī)可以很簡(jiǎn)單的做到一秒起停100次，每次移動(dòng)20微米，用伺服大家可以試試看。

步進(jìn)與伺服，無所謂優(yōu)劣，各有適用場(chǎng)合而已，一般來說，大負(fù)載，高速度的應(yīng)用，不要用步進(jìn)電機(jī)，但低負(fù)載、低速度的場(chǎng)合，高細(xì)分的步進(jìn)性能比交流伺服要好！